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dd马达和凸轮分割器区别(凸轮分割器8工位和10工位的区别)

时间:2022-05-11 14:13:13 来源:潭祖精密机械 作者:TANZU

何为DD马达


DD是direct driver的简称,包括力矩电机和直线电机,后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达。


DD马达


由于其输出力矩大,因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的电机不同,该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接,从而省去了诸如减速器,齿轮箱,皮带轮等连接机构,因此才会称其为直驱动电机。


由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器,因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。


下面就凸轮分割器和DD马达在结构和其工作原理上做一个比较

凸轮分割器,有的人也叫角度分割器,分度箱间歇分割器,主要应用在多工位间歇运动设备等场合,其具有定位精准(精度可达正负30秒,特制的可达15秒内),转速快效率高等特点,由于是纯机械行结构采用好的凸轮材质和加工其使用寿命可长达10年.


分割器




分割器的工作原理是安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。


当入力轴旋动时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触,以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损害分割器。


通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的较佳性能,能进行高速操作。


DD马达由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证。另对于部分凸轮轴控制方式,一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的


误差,另一方面也对安装,使用时的噪音等方面降低了很多。直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,电枢长度与直径之比一般为0.2左右,极对数较多。为了减小转矩和转速的波动,选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环,槽中楔兼作换向,片,槽楔两端伸出槽外.


凸轮分割器在定制过程中其工位是固定的,除360度驱动角配伺服电机外其余的都不能任意分度,而DD马达可按要求任意角度停止,规格较大分割器的负载可在1吨或者以上,而DD马达相对来说负载较轻,其价格也比较昂贵,多适合一些负载小空间较小的设备.凸轮分割器控制也先对比较简单由普通电机或者调速电机都可以达到要求.


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