台祐凸轮分割器渗碳研磨工艺打造精密凸轮分割器
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什么情况下使用凸轮分割器(用伺服电机还是凸轮分割器)

时间:2022-05-11 13:58:13 来源:潭祖精密机械 作者:TANZU

凸轮分割器本身就是将连续运动转换为步进动作的一种机构,所以,最为广泛的应用方式为:交流电机 凸轮分割器。交流电机驱动则其停歇、工作时间比为定值,而步进电机或者伺服电机则可以做到任意停歇、工作时间比。本节为了更为详细的讲解惯量与启动扭矩、功率的关系而选择步进电机 凸轮分割器的配置方法进行讲解。请注意:在实际使用中基本不用伺服电机驱动凸轮分割器,因为分割器本身已经具备非常高的定位精度。


使用工况:


工位数:8 工位


转盘质量:md =18 Kg


转盘半径:r = 300 mm


夹具质量:mf =5 Kg


夹具在转盘圆周切线方向的边长为 A = 120mm


夹具在转盘圆周半径方向的边长为 B = 90mm


工作时间: s t =1.5 s


转位时间: wt =0.5 s


夹具中心到转盘中心的距离: cl =240 mm


减速机减速比:i = 20


减速机惯量:


说明:在本例中以台湾谭子(TAN TZU)分割器为例。


电机选择


根据谭子产品目录可以知道,060 型的凸缘型分割器的惯量是:


所以,负载总惯量为:


折算到电机轴上的负载总惯量为:


电机输出转速:


电机角加速度为:


需要的负载启动转矩为:


电机输出扭矩:


通过以上的例子,应该对于伺服电机、步进电机的选型主要参数计算有了一定的了解。这里,还需要强调的是:由以上示例可以知道——选择电机的扭矩公式为——T=Jα(负载惯量与角加速度的乘积)。单从公式上来看,只要角加速度设置的足够小,则扭矩也是足够小,实则不然。各种电机都有自己最合适的启动时间,如果超出极限的启动时间则会对电机形成堵转,烧毁电机线圈。所以,诸位在实际使用过程中一定要仔细阅读供应商提供的产品资料,根据自己设备的使用工况,做出正确的选择。


注意:由于减速机对于扭矩和转动惯量都有放大效果,所以,在计算时注意一定要在同侧进行计算:即要么由电机输出端的折算惯量和角加速度计算扭矩,要么由减速机输出端的折算惯量和角加速度计算扭矩。切记!


最后,再说一下,因为步进电机和伺服电机都是精密驱动原件,所以,在选择联轴器和减速机时要引起足够的重视:根据系统的精度要求不同,应该选择不同背隙的减速机、步进伺服电机专用的联轴器以减小机械系统导致的误差。 ?


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